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機器人前是典型的機電一體化產品,一般由機械本體、控制系統、傳感器和驅動器等四部分組成。為對本體進行精確控制,傳感器應提供機器人本體或其所處環境的信息,控制系統依據控制程序產生指令信號,通過控制各關節運動坐標的驅動器,使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度,以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號,以驅動執行器工作。

控制系統通訊線路安全:

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機器人遠程控制采用基于國密算法的強身份認證方案,基于PKI技術的數字證書認證方式,持密碼口令、硬件信息的認證方式。數據通訊協議采用SSL協議,認證階段和數據傳輸街道均支持國民算法的加解密,高強度傳輸鏈路加密。控制權限采用面向用戶的權機制,管理人員,操作人員各有不同的的職責權限,可以進行不同的操作控制。

控制系統自身安全:

圖片2.png圖片3.png圖片4.png

核心算法采用支持客戶進行二次開發的安全芯片。本版權保護方案可將機器人程序中的敏感單元或核心算法移植到該芯片上;進而實現對用戶關鍵代碼和關鍵配置參數的保護。

該保護芯片具備了完善的硬件安全保護特性,如防篡改、抗攻擊等;支持客戶實現對敏感程序、數據和設備的安全保護。


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